840D數控系統的特點西門子840D是90年代后期的全數字化高度開放式數控系統，它與以往數控系統的不同點是數控與驅動的接口信號是數字量的，它的人機界面建立在FlexOs基礎上，更易操作,更易掌握，軟件內容更加豐富。它具有高度模塊化及規范化的結構，它將CNC和驅動控制集成在-塊板子上，將閉環控制的全部硬件和軟件集成在一平方厘米的空間中，便于編程、操作和監控。840D的計算機化、驅動的模塊化和驅動接口的數字化，這三化代表著當今數控的發展方向。840D與西門子611D伺服驅動模塊及西門門子S7- -300PLC模塊構成的全數字數控系統，應用于眾多數控加工領域，能實現鉆、車、銑、磨等數控功能。

840D數控系統主要性能及特點有以下幾個方面:控制類型采用32位微處理器，實現CNC控制，可完成CNC連續軌跡控制以及內部集成式PLC控制。

機床配置最多可控制31個軸(最多31個主，軸)。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯和曲線表插補，這些功能為加工各類曲線曲面類零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主軸同步操作的功能。操作方式操作方式主要有AUTOMAIC(自動)、JOG(手動)、TEACH IN(交互式程序編制)、MDA(手動過程數據輸入)。輪廓和補償840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補償的接近和退出及交點計算、刀具長度補償、螺距誤差補償和測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。

安全保護功能數控系統可通過預先設置軟極限開關的方法，進行工作區域的限制，當超程時可以觸發程序進行減速，對主軸的運行還可以進行監控。NC編程NC編程符合DIN66025標準，具有語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混和尺寸的編程，程序編程與加工可同時進行，系統具備1.5兆字節的用戶內存，用于零件程序、刀具偏置、補償的存儲。

PLC編程集成S7,300，PLC程序和數據內存可擴展到288KB, I/O模塊可擴展到2048個輸入/輸出點，PLC程序可以的采樣速率監視數字輸入，向數控機床發送運動停止/啟動命令。操作部分硬件840D系統提供有標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Window98/2000下開發自定義的界面。此外，2個通用接口RS-232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并行接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

數據通信部分840D系統配有RS232/TTY通用操作員接口，加工過程中可同時通過通用接口進行數據輸入/輸出。此外，用PCIN軟件還可以進行串行數據通訊，通過RS -232接口可方便地使840D與西門]子編程器或普通的個人電腦連接起來，進行加工程序、PLC程序、加工參數等各種信息的雙向通訊。用SINDNC軟件可以通過標準網絡進行數據傳送,還可以用CNC編程語言進行程序的協調。軸優化調試部分在MMC103.上直接使用"Startup-tool”軟件對軸的速度環、位置環進行優化特別方便。